조선 후기에 일본에 에도 막부가 수립 된 이후로 일본이 국교 재개를 시도하고 저희 나라가 통신사 보내고 그랬잖아요, 근데 일본은 임진왜란 때 조선을 침략한 거 보면 경제적으로 부유하고 강한 나라 여서 침략한 게 아니였나요? 왜 국교 재개를 요청한 건가요?